stranica_banner

Proizvodi

Ugrađeni inteligentni meki pokretač motora/kabinet tipa premosnice

Kratki opis:

Funkcija zaštite od laganog pokretanja primjenjiva je samo na zaštitu motora. Meki pokretač ima ugrađeni zaštitni mehanizam, a pokretač se aktivira kada se pojavi greška kako bi zaustavio motor. Oscilacije napona, nestanci struje i zaglavljenja motora također mogu uzrokovati kvar motora.


Pojedinosti o proizvodu

Opasnost od strujnog udara

Postoji napon na sljedećim mjestima, što može uzrokovati ozbiljne strujne udare i može biti smrtonosno:
● AC kabel za napajanje i priključak
● Izlazne žice i veze
● Mnoge komponente startera i vanjske dodatne opreme
Prije otvaranja poklopca startera ili izvođenja bilo kakvih radova na održavanju, napajanje izmjeničnom strujom mora biti izolirano od startera pomoću odobrenog uređaja za razdvajanje.

Upozorenje - opasnost od strujnog udara
Sve dok je napon napajanja priključen (uključujući kada je starter isključen ili čeka naredbu), sabirnica i rashladno tijelo moraju se smatrati pod naponom.

Kratki spoj
Ne može spriječiti kratki spoj. Nakon ozbiljnog preopterećenja ili kratkog spoja, ovlašteni serviser treba u potpunosti testirati radne uvjete mekog pokretanja.

Zaštita strujnog kruga uzemljenja i grananja
Korisnik ili instalater mora osigurati odgovarajuće uzemljenje i zaštitu strujnog kruga u skladu sa zahtjevima lokalnih propisa o električnoj sigurnosti.

Za sigurnost
● Stop funkcija mekog pokretanja ne izolira opasni napon na izlazu startera. Prije dodirivanja električnog priključka, soft starter mora biti isključen odobrenim električnim izolacijskim uređajem.
● Funkcija zaštite od laganog pokretanja primjenjiva je samo na zaštitu motora. Korisnik mora osigurati sigurnost operatera stroja.
● U nekim situacijama instalacije, slučajno pokretanje stroja može ugroziti sigurnost operatera stroja i može oštetiti stroj. U takvim slučajevima, preporuča se da instalirate izolacijski prekidač i prekidač strujnog kruga (kao što je dobavljač električne energije) koji se može kontrolirati pomoću vanjskog sigurnosnog sustava (kao što je zaustavljanje u nuždi i period otkrivanja greške) na izvoru napajanja soft startera.
● Meki pokretač ima ugrađeni zaštitni mehanizam, a pokretač se aktivira kada se pojavi greška kako bi zaustavio motor. Oscilacije napona, nestanci struje i zastoji motora također mogu uzrokovati
motor za putovanje.
● Nakon otklanjanja uzroka gašenja, motor se može ponovno pokrenuti, što može ugroziti sigurnost nekih strojeva ili opreme. U tom slučaju mora se napraviti pravilna konfiguracija kako bi se spriječilo ponovno pokretanje motora nakon neočekivanog gašenja.
● Meki start je dobro dizajnirana komponenta koja se može integrirati u električni sustav; projektant/korisnik sustava mora osigurati da je električni sustav siguran i da ispunjava zahtjeve odgovarajućih lokalnih sigurnosnih standarda.
● Ako se ne pridržavate gore navedenih preporuka, naša tvrtka neće snositi nikakvu odgovornost za štetu nastalu time.

Izgled i ugradbene dimenzije ugrađenog premosnog inteligentnog soft pokretača motora

a
Model specifikacije Dimenzije (mm) Veličina ugradnje (mm)

W1

H1

D

W2

H2

H3

D2

0,37-15KW

55

162

157

45

138

151.5

M4

18-37KW

105

250

160

80

236

M6

45-75KW

136

300

180

95

281

M6

90-115KW

210.5

390

215

156.5

372

M6

Ovaj soft starter je napredno digitalno rješenje za meko pokretanje prikladno za motore snage u rasponu od 0,37kW do 115k. Pruža kompletan skup sveobuhvatnih zaštitnih funkcija motora i sustava, osiguravajući pouzdanu izvedbu čak iu najtežim instalacijskim okruženjima.

Popis funkcija

Dodatna krivulja mekog pokretanja
●Pokretanje rampe napona
●Pokretanje momenta

Dodatna krivulja mekog zaustavljanja
●Besplatan parking
●Vremensko meko parkiranje

Proširene mogućnosti unosa i izlaza
● Ulaz za daljinski upravljač
● Relejni izlaz
● RS485 komunikacijski izlaz

Lako čitljiv zaslon s opsežnim povratnim informacijama
●Uklonjiva upravljačka ploča
●Ugrađen kineski + engleski zaslon

Prilagodljiva zaštita
● Gubitak ulazne faze
● Gubitak izlazne faze
●Preopterećenje pri trčanju
●Prekostruja pokretanja
● Prekostrujni rad
●Preopterećenje

Modeli koji zadovoljavaju sve zahtjeve povezivosti
● 0,37-115 KW (nazivno)
● 220VAC-380VAC
●Spajanje u obliku zvijezde
ili veza unutarnjeg trokuta

Upute za vanjske priključke ugrađenog premosnog inteligentnog motora za meko pokretanje

a
Tip terminala

Terminal br.

Naziv terminala

Uputa
 

Glavni krug

R,S,T

Ulazna snaga

Meki start trofazne AC ulazne struje

U,V,W

Izlaz mekog pokretanja

Spojite trofazni asinkroni motor

Kontrolna petlja

Komunikacija

A

RS485+

Za ModBusRTU komunikaciju

B

RS485-

 

 

 

 

Digitalni ulaz

12V

Javnost

12V zajednički
 

IN1

 

start

Kratki spoj sa zajedničkom stezaljkom (12V) Meki start koji se može pokrenuti
 

IN2

 

Stop

Odspojite se sa zajedničkog terminala (12V) kako biste zaustavili meki start
 

IN3

 

Vanjska greška

Kratki spoj sa zajedničkom stezaljkom (12V)

, meki start i gašenje

Napajanje s mekim startom

A1

 

AC200V

AC200V izlaz

A2

 

 

 

 

 

Programiranje releja 1

 

TA

 

Relej za programiranje zajednički

Programabilni izlaz, dostupan iz Odaberite između sljedećih funkcija:

  1. Bez akcije
  2. Radnja uključivanja
  3. Lagano pokretanje
  4. Radnja premosnice
  5. Meko zaustavljanje
  6. Radnje tijekom izvođenja
  7. Radnja u stanju pripravnosti
  8. Radnja neuspjeha
 

TB

Relej za programiranje normalno zatvoren

 

TC

Relej za programiranje normalno otvoren

Operaciona ploča

a

ključ

funkcija

Start

starter

STOP/PRIJEK

  1. U slučaju okidanja greške, resetirajte
    1. Zaustavite motor dok ga palite

ESC

Izlaz iz izbornika/podizbornika
a
  1. U početnom stanju, tipka gore će pozvati sučelje za prikaz trenutnih vrijednosti svake faze
    1. Pomakni opciju gore u stanju izbornika
b
  1. Prikaz sučelja za svaku vrijednost fazne struje, pomaknite tipku dolje za isključivanje prikaza svake fazne struje
    1. Pomakni opciju gore u stanju izbornika
c
  1. U načinu izbornika, tipka za pomak pomiče izbornik prema dolje za 10 stavki
  2. U stanju podizbornika, tipka za pomak pomiče bit odabira izbornika udesno redom
  3. Dugo pritisnite i držite tipku za pomak u stanju pripravnosti za pozivanje resetiranja na tvorničke postavke i brisanje sučelja za snimanje grešaka

SET/Unesi

  1. Pozovite izbornik tijekom stanja čekanja
  2. Uđite u izbornik sljedeće razine unutar glavnog izbornika
  3. Potvrdite podešavanja

Svjetlo kvara

  1. Svijetli prilikom pokretanja/pokretanja motora
    1. Treperi tijekom kvara

LED status startera

ime

Svjetlo

treperenje

trčanje Motor je u stanju pokretanja, rada, laganog zaustavljanja i kočenja istosmjernom strujom.
operacija okidanja Starter je u stanju upozorenja/isključivanja

Lokalno LED svjetlo radi samo za način upravljanja tipkovnicom. Kada je svjetlo uključeno, to znači da se ploča može pokrenuti i zaustaviti. Kada je svjetlo isključeno, mjerač Zaslon se ne može pokrenuti ili zaustaviti.

Osnovni parametri

funkcija

broj

naziv funkcije

postaviti raspon

Modbus adresa

 

F00

Nazivna struja mekog starta

Nazivna struja motora

0

Opis: Nazivna radna struja mekog pokretača ne smije premašiti radnu struju odgovarajućeg motora [F00]
 

F01

Nazivna struja motora

Nazivna struja motora

2

Opis: Nazivna radna struja motora koji se koristi treba biti u skladu sa strujom prikazanom u donjem desnom kutu zaslona
 

 

 

 

 

 

F02

 

 

 

 

način upravljanja

0: Zabrani start stop

1: Individualna kontrola tipkovnice

2: Vanjska kontrola se kontrolira pojedinačno

3: Tipkovnica+vanjska kontrola

4: Odvojena kontrola komunikacije

5: Tipkovnica+komunikacija

6: Vanjska kontrola + komunikacija

7: Tipkovnica+vanjska kontrola

+komunikacija

 

 

 

 

3

Opis: Ovo određuje koje metode ili kombinacije metoda mogu kontrolirati meki start.

  1. Tipkovnica: odnosi se na upravljanje tipkama za meko pokretanje
  2. Vanjska kontrola: odnosi se na vanjski upravljački terminal od 12 V kojim se upravlja mekim startom
  3. Komunikacija: odnosi se na kontrolu 485 komunikacijskih terminala putem mekog pokretanja
 

 

F03

Metoda pokretanja 000000

0: Početak rampe napona

1: Ograničeno pokretanje struje

4

Opis: Kada je ova opcija odabrana, soft starter će brzo povećati napon od [35%] do [nazivni napon] * [F05], a zatim postupno povećavati napon. Unutar [F06] vremena, porast će na [nazivni napon]. Ako vrijeme pokretanja premaši [F06]+5 sekundi, a pokretanje još uvijek nije dovršeno, isteći će

biti prijavljen

 

F04

Postotak ograničenja početne struje 50%~600%

50%~600%

5

Opis: Soft starter će postupno povećavati napon počevši od [nazivnog napona] * [F05], sve dok struja ne premaši [F01] * [F04], kontinuirano će se povećavati na [nazivni napon]
 

F05

Postotak početnog napona

30%~80%

6

Opis: [F03-1] i [F03-2] soft starteri postupno će povećati napon počevši od [nazivnog napona] * [F05]
 

F06

POČETNO vrijeme

1s~120s

7

Opis: Meki pokretač dovršava korak gore od [nazivnog napona] * [F05] do [nazivnog napona] unutar [F06] vremena
F07

Vrijeme mekog zaustavljanja

0s~60s

8

Napon mekog pokretanja pada s [nazivnog napona] na [0] unutar vremena [F07].
 

 

 

F08

 

 

 

Programabilni relej 1

0: Nema akcije

1: Radnja uključivanja

2: Meki start srednje djelovanje 3: Premosnica

4: Akcija laganog zaustavljanja 5: Radnje u trčanju

6: Radnja u stanju pripravnosti

7: Radnja smetnje

 

 

 

9

Opis: U kojim okolnostima se programabilni releji mogu prebaciti
 

F09

Kašnjenje releja 1

0~600s

10

Opis: Programabilni releji dovršavaju prebacivanje nakon pokretanja uvjeta prebacivanja i prolaska kroz【F09】 vrijeme
F10 adresa e-pošte

1~127

11

Opis: kada se koristi kontrola komunikacije 485, lokalna adresa.
F11 Brzina prijenosa podataka

0:2400 1:4800 2:9600 3:19200

12

Opis: Učestalost komunikacije pri korištenju kontrole komunikacije
 

F12

Razina radnog preopterećenja

1~30

13

Opis: broj krivulje odnosa između veličine struje preopterećenja i vremena za pokretanje okidanja i isključivanja preopterećenja, kao što je prikazano na slici 1
 

F13

Pokretanje prekostrujnog višekratnika

50%-600%

14

Opis: Tijekom procesa laganog pokretanja, ako stvarna struja premaši [F01]

* [F13], mjerač vremena će se pokrenuti. Ako kontinuirano trajanje premaši [F14], meki pokretač će se isključiti i prijaviti [prekostruju pokretanja]

 

F14

Započni vrijeme prekostrujne zaštite

0s-120s

15

Opis: Tijekom procesa laganog pokretanja, ako stvarna struja prijeđe [F01] * [F13], tajmer će se pokrenuti. Ako kontinuirano trajanje premaši [F14]

, soft starter će okinuti i prijaviti [početnu prekostruju]

 

F15

Radna prekostrujna višestruka

50%-600%

16

Opis: Tijekom rada, ako stvarna struja premaši [F01] * [F15]

, počet će mjerenje vremena. Ako nastavi prelaziti [F16], soft starter će se isključiti i prijaviti [preko struju]

 

F16

Vrijeme prekostrujne zaštite

0s-6000s

17

Opis: Tijekom rada, ako stvarna struja premaši [F01] * [F15]

, počet će mjerenje vremena. Ako nastavi prelaziti [F16], soft starter će se isključiti i prijaviti [preko struju]

 

F17

Trofazna neravnoteža

20%~100%

18

Opis: Vremensko mjerenje počinje kada [trofazna maksimalna vrijednost]/[trofazna srednja vrijednost] -1>[F17], traje dulje od [F18], meki starter je okinuo i prijavio [trofaznu neravnotežu]
 

F18

Vrijeme zaštite od trofazne neravnoteže

0s~120s

19

Opis: kada je omjer između bilo koje dvije faze u trofaznoj struji niži od [F17], počinje mjerenje vremena, koje traje dulje od [F18], soft starter se aktivira i prijavljuje [trofazna neravnoteža]
broj naziv funkcije

postaviti raspon

Modbus adresa

 

F19

Višestruka zaštita od podopterećenja

10%~100%

20

Opis: kada je omjer između bilo koje dvije faze u trofaznoj struji niži od [F17], počinje mjerenje vremena, koje traje dulje od [F18], soft starter se aktivira i prijavljuje [trofazna neravnoteža]
 

F20

Vrijeme zaštite od podopterećenja

1s~300s

21

Opis: Kada je stvarna struja niža od [F01] * [F19] nakon pokretanja

, počinje mjerenje vremena. Ako trajanje premaši [F20], soft starter se okida i javlja [motor pod opterećenjem].

F21 Kalibracijska vrijednost struje A-faze

10%~1000%

22

Opis: [Struja prikaza] bit će kalibrirana na [Izvorna struja zaslona] * [F21]
F22 Kalibracijska vrijednost struje B-faze

10%~1000%

23

Opis: [Struja prikaza] bit će kalibrirana na [Izvorna struja zaslona] * [F21]
F23 Kalibracijska vrijednost struje C-faze

10%~1000%

24

Opis: [Struja prikaza] bit će kalibrirana na [Izvorna struja zaslona] * [F21]
F24 Radna zaštita od preopterećenja

0: Zaustavljanje putovanja 1: Ignorirano

25

Opis: Pokreće li se okidanje kada se ispuni uvjet radnog preopterećenja
F25 Pokretanje prekostrujne zaštite

0: Zaustavljanje putovanja 1: Ignorirano

26

Opis: Pokreće li se okidanje kada je ispunjen uvjet [početne prekostrujne struje].
F26 Prekostrujna zaštita rada

0: Zaustavljanje putovanja 1: Ignorirano

27

Opis: Pokreće li se okidanje kada je ispunjen uvjet radne prekostruje
F27 Trofazna zaštita od neravnoteže

0: Zaustavljanje putovanja 1: Ignorirano

28

Opis: Pokreće li se okidanje kada je ispunjen uvjet trofazne neravnoteže
F28 Zaštita od podopterećenja

0: Zaustavljanje putovanja 1: Ignorirano

29

Opis: Pokreće li se okidanje kada je motor pod opterećenjem ispunjen
F29 Zaštita od gubitka izlazne faze

0: Zaustavljanje putovanja 1: Ignorirano

30

Opis: Je li okidanje pokrenuto kada je ispunjen uvjet [gubitak izlazne faze].
F30 Zaštita od proboja tiristora

0: Zaustavljanje putovanja 1: Ignorirano

31

Opis: Pokreće li se okidanje kada su ispunjeni uvjeti za tiristor
F31 Jezik rada mekog pokretanja

0: engleski 1: kineski

32

Opis: Koji je jezik odabran kao radni jezik
 

 

F32

 

Odabir odgovarajuće opreme za pumpu za vodu

0: Nijedan

1: Lebdeća lopta

2: Električni kontaktni manometar

3: Relej razine dovoda vode 4: Relej razine odvodne tekućine

 

 

33

Opis: Vidi sliku 2
 

F33

Pokretanje simulacije  

-

Opis: Prilikom pokretanja simulacijskog programa, obavezno odspojite glavni strujni krug
 

F34

Način dvostrukog prikaza 0: Lokalna kontrola važeća 1: Lokalna kontrola nije važeća  
Opis: Je li postupak laganog podizanja zaslona na tijelu učinkovit pri umetanju dodatnog zaslona
F35

Lozinka za zaključavanje parametara

0~65535

35

 
F36

Akumulirano vrijeme rada

0-65535h

36

Opis: Koliko dugo je softver počeo raditi kumulativno
F37

Akumulirani broj pokretanja

0-65535

37

Opis: Koliko je puta kumulativno pokrenut meki start
F38

Lozinka

0-65535

-

 
F39

Verzija glavnog upravljačkog softvera

 

99

Opis: Prikaz verzije glavnog upravljačkog softvera

stanje

broj

naziv funkcije

postaviti raspon

Modbus adresa

 

1

 

Stanje mekog pokretanja

0: pripravnost 1: Lagano podizanje

2: Trčanje 3: Lako zaustavljanje

5: Greška

 

100

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

Trenutni kvar

0: Nema kvara 1: Gubitak ulazne faze

2: Gubitak izlazne faze 3: Preopterećenje u radu

4: Prekostrujni rad

5: Prekostrujni start 6: Meki start pod opterećenjem 7: Neuravnoteženost struje

8: Vanjske greške

9: Proboj tiristora

10: Start timeout

11: Unutarnja greška

12: Nepoznata greška

 

 

 

 

 

101

3

Izlazna struja

 

102

4

rezervni

 

103

5

A-fazna struja

 

104

6

B-fazna struja

 

105

7

C-fazna struja

 

106

8

Postotak dovršenosti početka

 

107

9

Trofazna neravnoteža

 

108

10

Frekvencija snage

 

109

11

Redoslijed faza napajanja

 

110

operirati

broj

Naziv operacije vrste

Modbus adresa

 

 

1

 

 

Start stop naredba

 

0x0001 Start 0x0002 rezervirano 0x0003 Stop 0x0004 Ponovno postavljanje greške

 

 

406

Izbor potpornih funkcija za pumpe za vodu
0: Nijedan Ne: Standardna funkcija mekog pokretanja.

Kao što je prikazano na slici

1: Lebdeća lopta Plovak: IN1, blizu početka, otvoren do zaustavljanja. IN2 nema funkciju.

Kao što je prikazano na slici

2: Električni kontaktni manometar Električni kontaktni manometar: IN1 počinje kada je zatvoren

, IN2 se zaustavlja kada je zatvoren.

Kao što je prikazano na slici

3: Relej razine dovoda vode Relej razine dovoda vode: IN1 i IN2 se otvaraju i pokreću, IN1 i IN2 zatvaraju i zaustavljaju se.

Kao što je prikazano na slici

4: Relej razine drenažne tekućine Relej razine odvodne tekućine: IN1 i IN2 otvoreni i zaustavljeni

, IN1 i IN2 se zatvaraju i pokreću.

Kao što je prikazano na slici

Napomena: Funkcija opskrbe vodom pokreće se i zaustavlja kontrolirana pomoću IN3, standardno meko pokretanje IN3 je vanjska greška, a vrsta opskrbe vodom koristi se za upravljanje pokretanjem i zaustavljanjem. IN3 je početni kraj, a gornja operacija se može izvesti samo kada je zatvoren, a zaustavlja se kada je otvoren.

a

Rješavanje problema

Odgovor zaštite
Kada se detektira stanje zaštite, soft start upisuje stanje zaštite u program, što može aktivirati ili uzrokovati izdavanje upozorenja. Reakcija na lagano pokretanje ovisi o razini zaštite.
Korisnici ne mogu prilagoditi neke od odgovora zaštite. Ova isključenja su obično uzrokovana vanjskim događajima (kao što je gubitak faze). Također mogu biti uzrokovana internim greškama u soft startu. Ta putovanja nemaju relevantne parametre i ne mogu se postaviti kao upozorenja ili ignorirati.
Ako se soft start isključi, trebate identificirati i očistiti uvjete koji su pokrenuli prekid, resetirati soft start, a zatim nastaviti s ponovnim pokretanjem. Za resetiranje startera, pritisnite gumb (zaustavljanje/poništavanje) na upravljačkoj ploči.
Poruke o putovanju
Sljedeća tablica navodi zaštitne mehanizme i moguće razloge okidanja za meki start. Neke postavke mogu se prilagoditi razinom zaštite
, dok su drugi ugrađena zaštita sustava i ne mogu se postavljati ili podešavati.

Serijski broj Naziv kvara Mogući razlozi Preporučena metoda rukovanja bilješke
 

 

01

 

 

Gubitak ulazne faze

  1. Pošaljite naredbu za pokretanje

, a jedna ili više faza soft starta nisu uključene.

  1. Matična ploča strujne ploče je neispravna.
  2. Provjerite ima li struje u glavnom krugu
  3. Provjerite tiristor ulaznog kruga na otvorene krugove, impulsne signalne linije i loš kontakt.
  4. Zatražite pomoć od proizvođača.
 

 

Ovo putovanje nije podesivo

 

 

02

 

 

Gubitak izlazne faze

  1. Provjerite je li tiristor u kratkom spoju.
  2. Postoji jedna ili više faza otvorenog kruga u žici motora.
  3. Matična ploča strujne ploče je neispravna.
    1. Provjerite je li tiristor u kratkom spoju.
    2. Provjerite jesu li žice motora otvorene.
    3. Zatražite pomoć od proizvođača.
 

Povezani parametri

: F29

 

 

03

 

 

Preopterećenje pri trčanju

 

  1. Teret je pretežak.
  2. Neispravne postavke parametara.
 

  1. Zamijenite mekim startom veće snage.
    1. Podesite parametre.
 

Povezani parametri

: F12, F24

Serijski broj Naziv kvara Mogući razlozi Preporučena metoda rukovanja bilješke
 

04

 

Nedovoljno opterećenje

  1. Teret je premali.
  2. Neispravne postavke parametara.
 

1. Podesite parametre.

Povezani parametri: F19,F20,F28
 

 

05

 

 

Prekostrujni rad

 

  1. Teret je pretežak.
  2. Neispravne postavke parametara.
 

  1. Zamijenite mekim startom veće snage.
  2. Podesite parametre.
 

Povezani parametri: F15,F16,F26

 

 

06

 

 

Prekostruja pokretanja

 

  1. Teret je pretežak.
  2. Neispravne postavke parametara.
 

  1. Zamijenite mekim startom veće snage.
  2. Podesite parametre.
 

Povezani parametri: F13,F14,F25

 

07

 

Vanjski kvarovi

 

1. Eksterni terminal kvara ima ulaz.

 

1. Provjerite postoji li ulaz s vanjskih terminala.

 

Povezani parametri

: Nema

 

 

08

 

 

Proboj tiristora

 

  1. Tiristor se pokvario.
  2. Kvar tiskane ploče.
 

  1. Provjerite je li tiristor pokvaren.
  2. Zatražite pomoć od proizvođača.
 

Povezani parametri

: Nema

Opis funkcije

Zaštita od preopterećenja
Zaštita od preopterećenja prihvaća inverznu kontrolu vremenskog ograničenja

a

Među njima: t predstavlja vrijeme djelovanja, Tp predstavlja razinu zaštite,
I predstavlja radnu struju, a Ip predstavlja nazivnu struju motora. Karakteristična krivulja zaštite motora od preopterećenja: Slika 11-1

a

Karakteristike zaštite motora od preopterećenja

višestruko preopterećenje

razina preopterećenja

1.05Ie

1.2Ie

1.5Ie

2Ie

3Ie 4Ie 5Ie

6Ie

1

79.5s

28s

11.7s

4.4s 2.3s 1,5s

1s

2

159s

56s

23.3s

8.8s 4.7s 2.9s

2s

5

398s

140-ih

58.3s

22s 11.7s 7.3s

5s

10

795.5s

280-ih

117s

43.8s 23.3s 14.6s

10s

20

1591. godine

560-ih godina

233s

87.5s 46.7s 29.2s

20-ih godina

30

2386s

840-ih

350-ih godina

131s 70-ih godina 43.8s

30-te godine

∞:Označava da nema akcije


  • Prethodna:
  • Sljedeći:

  • Ovdje napišite svoju poruku i pošaljite nam je